额定输出[kW]

0.85

1.3

1.8

0.85

1.3

1.8

2.9

4.4

5.5

7.5

额定转矩[N·m]

5.41

8.28

11.5

5.41

8.28

11.5

18.6

28.4

35.0

48.0

瞬时峰值转矩[N·m]

16.2

24.8

31.0

16.2

24.8

31.0

55.8

80.0

105

120

额定电流[Arms]

6.8

9.7

14.5

3.4

5.0

7.1

11.5

16.8

20.3

26.5

瞬时最大电流[Arms]

22.6

29.7

42

10.9

15.6

21.2

37.0

49.5

64.0

70.0

额定转速[r/min]

1500

最高转速[r/min]

3000

转子转动惯量[kg·m?]

11.9×10??(12.5)

17.3×10??(17.9)

22.3×10??(22.9)

11.9×10??(12.5)

17.3×10??(17.9)

22.3×10??(22.9)

43.4×10??(49.2)

58.8×10??(64.6)

85.5×10??(91.5)

116.8×10??(123)

重量[kg]

5.6(7.3)

7(8.7)

8.3(10.0)

5.6(7.3)

7(8.7)

8.3(10.0)

14.6(18.8)

17.6(21.8)

23.2(27.8)

29(33.6)

制动器额定电压[V]

DC24±10%

制动器额定功率[W]

23

制动器额定转矩[N·m]

20

44

72

编码器

17绝对值；；23位绝对值

绝缘品级

F

情形温度[°C]

0 ~ +40（无冻结）

情形湿度[RH]

20%~80%（无凝霜）

抗振性能[m/s?]

24.5

；；し绞

自冷，，IP65（不包括电缆插头）