| 型号 | ER45-2200-BD |
|---|---|
| 轴数 | 6 |
| 最大负载 | 45kg |
| 最大臂展 | 2200mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 本体重量 | 520kg |
| 防护品级 | IP54 |
| 装置形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 装置条件 | 温度：：0至45℃ 湿度：：20至80%RH 允许高度：：海拔1000m以下 振动加速率：：4.9m/s?(0.5G)以下 不应有侵蚀性气体 |
| 支持认证 | CE |
| 枢纽 | 运动规模 | 最大速率 | 允许负载转动惯量/扭矩 |
|---|---|---|---|
| J1 | -190°~+190° | 172°/s | - |
| J2 | -70°~+110° | 119°/s | - |
| J3 | -95°~+62° | 189°/s | - |
| J4 | -200°~+200° | 284°/s | 14.7 kg·m?/196.7 N·m |
| J5 | -130°~+130° | 247°/s | 14.7 kg·m?/196.7 N·m |
| J6 | -360°~+360° | 355°/s | 7.7 kg·m?/44.1 N·m |
| 装置参数 | 参数值 |
|---|---|
| 形状尺寸 | 720550850 (mm，，长宽高) |
| 控制柜重量 | 160kg |
| 额定功率 | 4.5kw |
| 参考能耗 | 3.08 kW·h |
| 装置情形 | 透风，，非密闭 |
| 最小装置规模 | 250025001200 (mm，，长宽高) |
| 事情情形 | 温度：：0°~45℃ 湿度：：20%~80%RH |
| 通讯方式 | 标配：：EtherCAT，，Modbus TCP，，TCP/IP；； 选配：：Profinet，，Profibus，，CCLINK，，EtherNet IP |
| 互联电缆长度(以厂家营业现实确以为准) | 标配：：7米；； 选配：：8米，，15米，，20米，，10米（柔性），，15米（柔性），，20米（柔性） |
| 至机械人底座电缆预留空间 | 非柔性电缆：：≥800mmm；； 柔性电缆：：≥300mmm |
| 动力线缆折弯半径 | 非柔性：：≥400mm；； 柔性：：≥200mm |
| 编码器线缆折弯半径 | 非柔性：：≥690mm；； 柔性：：≥200mm |
| IO线缆折弯半径 | 非柔性：：≥260mm；； 柔性：：≥130mm |
| 至机械人底座重载毗连器插头巨细 | 1204575.5 (mm，，长宽高) |
| 规格参数 | 参数值 |
|---|---|
| 电柜主电源 | 三相 AC 380V-400V，，50/60Hz |
| 控制轴数 | 4~6 |
| 贮存情形 | 温度：：-25°C～55°C；；湿度：：95%RH 以下（无凝露，，无冻结） |
| 绝缘电阻 | 100MΩ 以上 |
| 抗振动强度 | 4.9m/s? |
| 抗攻击强度 | 19.6m/s? |
| 海拔 | 1000 米以下 |
| EMC测试标准 | IEC 61800-3:2017 |
| 防护品级 | IP54 |
| 接口名称 | 参数值 |
|---|---|
| IO线缆接口 | 未界说的输入输出信号接口（24-pin） |
| RJ45接口 | 毗连视觉？？榈耐ㄑ督涌 |
| 编码器电缆 | 机械人各轴的电机编码器电缆接口，，用于收罗机械人位置信号，，使用专用电缆毗连至机械人本体。。 |
| 示教器电缆接口 | 机械人示教器的电缆接口。。 |
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 液晶屏 | TFT 7 Inch 800*480 |
| 外接USB | 2.0*1 |
| 指示灯 | 指示灯：：3个 |
| 通讯 | 以太网(100M) |
| 配件 | 急停；；钥匙开关；；使能开关（三位） |
| 操作情形 | 操作温度：：0°C～45°C |
| 存储温度 | -20°C～70°C |
| 示教器线缆长度 (以厂家营业现实确以为准) | 标配：：8米；；选配：：15米，，20米 |
| 防护品级 | IP54 |
| 重量 | 1090±10g（不含线缆） |
